로봇공방 prototype 2차 오픈 스튜디오(제작공유회)

Open Studio ver. 2 : ROBOT Prototyping   장충동 타작마당에서 진행중인 로봇공방 프로젝트는 시작부터 3주 단위로 정기적인 오픈 스튜디오를 진행해오고 있다. 오픈 스튜디오는 팀별 로봇 프로토타입 제작 진행 상황을 공유하고 프로젝트에 대한 전반적인 의견을 나누는 것에 의미가 있다.   1차 오픈 스튜디오(3.7)는 팀별 프로토타입 제작 계획과 방법론을 설명하고 학계와 현장 전문가들의 상호 의견을 교환하는 방식으로 진행되었으며 참여 팀의 제안 아이디어에 대한 흥미로운 반응과 기대를 발견할 수 있었다.   2차 오픈 스튜디오(3.28)는 제작이 진행 중인 현장(타작마당 2층 작업장) 방문을 통해 로봇의 제작과정을 실제로 눈으로 볼 수 있는 기회를 가질 수 있었다. 감정 소통 로봇이라는 주제에 맞추어 3개월이라는 비교적 짧은 기간 동안 팀별로 프로토타입을 완성하기에 현실적인 어려움이 있음을 공감하는 시간이었다.   작가들의 진행과정을 간략히 요약하면 다음과 같다.     우선 김용승 작가의 ‘MOYA’는 하드웨어 제작에 착수하여 컨트롤 보드를 구성하여 총 7대의 모야봇을 제작하였다. 감정의 교감을 위한 플랫폼의 제작에 앞서 로봇들의 실제적인 움직임(행동반경, 양상, 속도)을 중점적으로 테스팅하였다.     이은상 + 한정훈 작가의 경우 신경망 알고리즘을 메인 아이디어로 활용하고 있다. 신경망 알고리즘 적용을 위해 먼저 다양한 플랫폼을 실험하고 있는데 1차는 로봇의 개념과 목표를 설명하기 위한 로봇청소기를 선보였고, 2차는 곤충 모양의 플랫폼 로봇(헥사포드: 6족 보행)의 움직임을 통해 앞으로 구현될 로봇의 양태를 보여주었다.     최함이 작가는 로봇 배게의 방향성의 재고와 기능의 유기적 연계를 위한 디자인, 단일한 플랫폼으로서 다양한 기능을 수행하는 배게의 메인 컴퓨터,  수면의 질에 대한 판단을 위해 뇌파 측정기를 활용하는 방안에 대해 1, 2차에 걸쳐 설명과 제작과정을 공유하였다.     이기형 작가는 실물 확인 테스트를 위해 일정량의 헬륨풍선을 준비하고 이에 자작으로 구성한 쿼드콥터를 스마트폰을 활용하여 컨트롤 하는 시연을 준비하였고 간략한 비행 시뮬레이션을 시도하였다.     본 프로젝트는 5월 중순 완료 예정이며, 해당 프로젝트의 진행 과정 및 프로그래밍 […]

로봇공방 Prototype Project 4. 하늘고래_이기형+이정민

이기형+이정민은 각각 전자공학과 기계공학 전공자로 오픈소스 로봇 동호회에서 만나 팀을 결성하였다. 두 메이커는 멀티콥터 제작 경험을 살려 공중을 유영하며 인간과 의사 소통하는 로봇 ‘하늘고래’를 제안하였다. ‘하늘고래’는 공기보다 가벼운 헬륨 풍선을 이용하여 공중부양에 드는 에너지를 최소화하고 감정표현수단으로 OLED(눈, 입/풍선 외부), LED(풍선 내부), 스피커(음성 출력), wifi 카메라(사람, 사물 인식), 클라우드 서버(학습, 처리)를 활용한다. 초기 단계에서는 조종 스테이션에서 표정을 미리 설정하여 나타내고, 독립 유영시 입력된 패턴에 따른 소리(돌고래)를 내며, 스마트 폰 어플리케이션으로 움직임을 제어할 수 있다. 최종 단계로는 센서부와 wifi 카메라에서 인식된 정보가 클라우드상에 축적되고 AI 학습을 통해 ‘하늘고래’는 인간의 표정 및 언어에 대해 자유로운 반응과 표현을 나타낼 수 있을 것이다.

로봇공방 Prototype Project 3. Robotic Pillow_함이

최함이는 KAIST 문화기술대학원의 감성 로봇 디자인 LAB 출신 작가이다. 최근 로봇 디자인과 프로젝션 맵핑 기술을 접목한 조형 작업을 하였고 본 프로젝트에서는 미디어의 발달에 따른 감성 커뮤니케이션에 집중하여 촉각 기술을 통해 새로운 메시지를 전달하는 로보틱 필로우(Robotic Pillow)를 제안하였다. 로보틱 필로우는 기본적으로 방안의 온도, 습도, 조도, 채광, 실내먼지를 조절하여 수면 환경을 체크하고 사용자(End-user)가 좋아하는 아로마 향기를 가미한 방향요법으로 불면증을 개선하는 등 베개 본연의 목적에 충실한 아이템으로 부드럽고 편안한 잠자리를 제공할 것이다. 또한 보이지 않는 기술(invisible AI)을 적용하여 사용자의 취향에 맞는 감성적인 음악 재생, 음성인식 기술을 활용한 웹다이어리, 베개간 양방향 통신기능을 제공하는 베개 이상의 감성 도우미를 완성할 것이다.  

로봇공방 Prototype Project 2. 신경망 알고리즘 Tube Worm_이은상+한정훈

이은상+한정훈은 신경망 알고리즘(Neural Network)을 적용한 로봇인 튜브 웜(Tube Worm)을 제안하였다. 일반적으로 로봇은 센서를 통해 주변 상황을 인식하고 입력된 변수들을 정해진 규칙에 따라 제어하여 반응하는 하향식 논리연산방식을 따른다. 하지만 이러한 방식은 정해진 규칙, 예측가능한 범위를 뛰어넘는 감정, 교감, 소통이라는 영역을 표현하기에 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 두 작가는 신경망 알고리즘을 적용할 예정이다. 신경망은 인간 뇌의 기본 구조 조직인 뉴런(neuron)과 뉴런이 연결되어 네트워크를 형성하고 각각의 연결 링크에 부여된 값이 가중치를 갖고 다음 단계에서 활성화되면서 뉴럴 네트워크 상의 여러 값이 조정, 학습, 진화하는 상향식 논리연산방식에 기초한다. 신경망 알고리즘을 적용한 튜브웜은 하나의 생명체로 간주되며 소리, 빛, 기울기, 온도 등을 감지하는 센서를 통해 주변 환경 변화를 학습하여 시람이 예측하지 못한 다양한 반응을 나타낼 것이다.

로봇공방 Prototype Project 1. MOYA_김용승

  인기게임 리그오브레전드의 코그모 캐릭터를 움직이는 로봇으로 만들고 제작 방법과 관련 정보를 블로그를 통해 공유하여 메이커들 사이에서 로봇 전문가로 유명한 김용승은 왜 감성 로봇을 만들어야 하는가 라는 질문에 대해 인간이 더욱 인간답기 위함이라는 결론을 내리고 본프로젝트에 참여하였다. 상자 속에 사는 작은 로봇들은 그들만의 세상이 있다. 마이크로마우스 형태의 모야(MOYA) 로봇은 로봇생태계의 구성원으로 각각의 캐릭터와 성격을 가지고 있다. 모야는 인간과의 감정소통을 위해 안면인식(안면, 감정, 위치, 거리), 음성인식(음성데이터) 기술을 사용하고 인식부에서 받아들인 데이터를 활용하여 다음 행동을 결정하고 반응한다. 우리는 모야 로봇들이 사회를 이루어 살아가는 세상을 바라보며 감정을 이입할 수 있고 자신을 대신할 모야와 똑같이 생긴 아바타 로봇을 로봇생태계에 투입함으로서 모야 로봇과 친구가 될 수 있다.     

± 01 Synth_α_후니다 킴

[로봇공방 2기 워크숍] ​ 6차 : ± 01 synth_α 제작 워크숍 / 후니다 킴(Air Sculptor Sound &Media Artist)    일시 : 2014년 10월 18일 토요일 오후 2시~ 장소 : 타작마당   주최 : 아트센터 나비   로봇공방 2기 워크숍 여섯 번째 시간은 세상을 움직이고 있는 시스템으로서의 테크놀로지와 디지털에 대한 의문에서 출발하여 시스템의 기본구조인 ‘0’과 ‘1’, 컴퓨팅의 시작인 논리회로에 따른 전기신호로 소리와 빛을 생성하는 ±01synth_α키트를 제작하였다.   [리뷰] 인스톨레이션, 사운드비주얼 퍼포먼스를 중심으로 한국과 일본에서 활발하게 활동하고 있는 후니다 킴 작가는 2008년 NTT ICC <확장된 감각(EXTENDED SENSES)> 전시, 2010년-2011년 IamasSonic 사운드 비주얼 퍼포먼스, 2014년 IAMAS_CONDUCTIVE SYNTH _H V1.5 워크숍(동경 코소나레 사운드 라이트 스케이프(CONSONARE 2014 WORKSHOP/EXHIBITION) 일환)을 진행하였으며, 같은 해 금천예술공장 다빈치페스티벌 전시에 참가하였다. ​​▶ 재료 목록 not gate 40106 논리회로칩, 소켓, 캐패시터, 고정저항, 가변저항, 클립, 점퍼와이어, 점퍼, 텍트스위치 ​​▶ 반응 원리 가변저항의 값과 캐패시터의 용량, 빛 센서가 받아들이는 빛의 양에 따라 소리와 빛이 피지컬하게 변한다. (가변저항의 값과 캐패시터의 용량이 클수록 저주파의 소리, 작을수록 고주파의 소리, ​빛의 양이 많으면 고주파의 소리, 적으면 저주파의 소리) ▶ 회로도 ​​▶ 제작 순서 1. 컴퓨팅의 기본인 0과 1에 대해 사유한다. 2. 디지털의 신호를 간단히 만들어내는 논리회로에 대해 이해하고 그중 하나인 NOT GATE 구조를 알아본다. ​* NOT GATE : NOT 게이트(인버터라고도 함)는 반전 또는 보수화라고 일컫는 연산을 수행하며 하나의 논리 레벨을 반대의 레벨로 변경한다. 인버터는 한 개의 입력과 한 개의 출력을 갖는 게이트로 논리적인 부정을 나타낸다. 따라서 인버터는 입력이 Low일 때 출력은 High이고 입력이 High일 때 출력은 Low인 반전된 출력 펄스가 만들어진다. 3. not gate로 소리,빛,움직임을 컨트롤하는 ±01synth_α 기판을 조립한다. ​±01 synth_α 4. ±01synth_α키트의 논리회로에서 나가는 0, 1을 캐퍼시터를 자유롭게 교체하면서 […]

8 Band Led Spectrum Analyzer_김병월

  [로봇공방 2기 워크숍] 5차 : 8 Band led spectrum analyzer 제작 워크숍 / 김병월(Maker) 일시 : 2014년 10월 11일 토요일 오후 2시~ 장소 : 타작마당 주최 : 아트센터 나비 로봇공방 2기 워크숍 다섯 번째 시간은 피지컬 컴퓨팅, 뉴미디어아트, 사물인터넷 분야의 만들기를 좋아하는 하드웨어 개발자, 김병월과 함께 마이크와 아두이노, LED strip을 이용하여 소리를 눈으로 볼 수 있도록 빛으로 표현하는 8 Band led spectrum analyzer를 제작하였다. [리뷰] ▶ 재료 목록 ws2812 LED strip (144 LED/1M), Arduino pro mini 5V 16MHz, 브레드보드, 마이크(microphone), 캐패시터(Capacitor) 16V 2200uF 1개, 0.1uF 2개, 저항 10KΩ 2개, 100KΩ 1개, NPN 트렌지스터 2N2222, 5V 4A 아답터 5.5pi / 2.0mm, hc-06 bluetooth module, 점퍼 와이어, DC 잭, 헤더핀, 하드보드지 ▶ 반응 원리 푸리에 변환(fourier transform) : 음성 등의 파형을 기본 주파수(기본음)와 그 정배수의 각 주파수(각 배음)로 분해하는 것. 어떤 파(波) 중에서 어느 주파수 성분이 얼마만큼 포함되어 있는지를 계산하는 방법. 본 워크숍에서는 마이크로 입력된 소리를 FFT(fast fourier transform)를 사용해서 주파수로 분해, 낮은 소리부터 높은 소리까지 각 주파수에 해당하는 음의 소리를 LED 로 표현함. ▶ 회로도   ▶ 제작 순서 1. LED strip 을 LED 16개마다 자른다. (단, 자를 때는 납땜을 해야 하므로 동그란 패턴의 가운데를 자른다.) 2. 8개의 LED strip 을 원하는 모양으로 배치하여 하드보드지에 붙인다. 3. +는 +끼리, -는 –끼리, 신호선은 화살표 방향으로 납땜한다. 4. 빵판에 NPN 트렌지스터 2N2222, 마이크, 캐패시터, 저항, hc06 bluetooth module, DC 잭을 꽂는다. (DC잭은 미리 납땜해둔다.) 미리 납땜해둔 DC 잭 빵판에 부품을 꽂은 모습 5. FFT 라이브러리와 neo pixel 라이브러리를 사용하여 프로그램을 작성하고 usb to uart 아답터(http://arduino.cc/en/Main/MiniUSB)등을 이용해 프로그램을 넣는다. 라이브러리 http://wiki.openmusiclabs.com/wiki/ArduinoFFT https://github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel 라이브러리 […]

Paper Gut_다이애나밴드

  [로봇공방 2기 워크숍] 4차 : Paper 굿 제작 워크숍 / 다이애나밴드_신원정, 이두호(Media Artist) 일시 : 2014년 10월 4일 토요일 오후 2시~ 장소 : 타작마당 주최 : 아트센터 나비 로봇공방 2기 워크숍 네 번째 시간은 다이애나밴드 신원정, 이두호 작가와 함께 불과 소리에 대한 즉물적인 감각과 경험을 전달해주는 페이퍼 굿 키트를 만들어 보고 소원을 모은 소리와 부적으로서의 페이퍼 굿 키트를 태워보는 의식의 시간을 가졌다. [리뷰] 다이애나 밴드는 관계적 미학을 향한 디자인과 미디어 아트를 실험하는 2인조 팀(신원정, 이두호)이다. 관객들의 참여와 관계 형성을 위해 공연성과 상호작용성을 작업에 도입하여 관객이 작품의 적극적인 개입자 혹은 일시적 사건에 개입 되는 관찰자로 사건에 초대되는 상황을 만들어낸다. ▶ 재료 목록 555 타이머, IC socket, 1kΩ 저항, 47Ω, 100uF 전해 캐패시터, 330Ω, 10uF 전해 캐패시터, 전선, 오디오 잭, 기판, 종이 연결 단자, 9V 배터리   ▶ 반응 원리 종이에 불을 붙였을 때 연필(흑연 : 전기 전도성)로 그린 두 개의 라인은 타 들어가면서 전기 신호를 따라 서로 만나고 회로가 짧아지는 동안 저항 값이 달라지며 저항, 캐패시터(capacitor), 타이머의 조합으로 일정한 간격으로 펄스(Purse), 소리를 만든다. ▶ 제작 순서 IC 소켓 → 캐패시터 → 47 Ω 저항 → 100uF 캐패시터 → 330 Ω 저항 → 전원선 → 오디오 잭 → 555 timer 1. 기판을 준비하고 회로도를 참고하여 납땜할 준비를 한다. 2. 기판에 IC 소켓을 꽂고 뒷면으로 나온 다리를 접어 고정한다. 3. 0.1uF 세라믹 캐패시터를 기판에 배치시켜 꽂고 납땜한다. 4. 1kΩ 저항, 47Ω, 100uF 전해 캐패시터, 330Ω, 10uF 전해 캐패시터를 기판에 배치시켜 꽂고 납땜한다. 5. 전원선을 아래 그림과 같이 연결한다. 6. 2가닥 전선을 연결하고 오디오 잭을 연결한다.  7. 납땜 연결이 잘 되었는지 오른쪽 그림과 […]

Real Beats_전유진

  [로봇공방 2기 워크숍] 3차 : 모터를 이용한 비트머신 제작 워크숍 / 전유진(Sound Artist) 일시 : 2014년 9월 13일 토요일 오후 2시~ 장소 : 타작마당 주최 : 아트센터 나비 로봇공방 2기 워크숍 세 번째 시간은 전유진 작가와 함께 코일과 자석으로 간단한 픽업을 만들고 MCU를 달아서 모터를 제어하여 간단하게 비트를 만들어내는 자동비트생성머신을 제작하였다. 장치는 분명 실제적 행위를 추구하고, 이는 사람의 모습을 닮아있다. 사람을 모방하기 위해 이런저런 기술이 사용되었지만 결과적으로 봤을 때 크게 쓸모는 없다. 이 장치는 과연 로봇이 될 수 있을까? [리뷰] 영화음악 작곡가, 미디어아티스트로 활동하고 있는 전유진 작가는 사운드를 주요 매체로 활용하는 작업을 중심으로 다양한 미디어와 디바이스, 기술들을 조합하고 실험하는 것에 관심이 많다. 2014년 1월 문래예술공장 <SOUNDING Sounder> 공연, 2월 아트선재센터 <6-8> 전시, 5월 LIG 아트홀<싸구려 인조인간의 노랫말> 공연에 참가하며 새로운 기술, 형태의 음악 및 사운드 컨텐츠를 구상하고 있다. ▶ 재료 목록 Attiny85, IC socket, LED, 저항, 코일, 오디오 케이블, 모터, 기판, 프레임 ▶ 반응 원리 Coil에 움직이는 magnetic을 가까이 하면 전류가 흐르게 되는데 이러한 현상을 전자기 유도(Faraday’s law of electromagnetic induction)라고 한다. 이 원리를 활용하여 짧은 Coil이 마이크 기능을 하게끔 만들고, 모터에 부착된 자석의 소심한 타격음은 좀 더 증폭된 형태의 percussive sound가 된다. ​ 정확하고 그럴듯한 비트머신은 사실 디지털 회로만으로도 구성이 가능하지만 이 장치는Analogue를 표방한다. 비트라고 부르기도 뭣한 마찰노이즈 하나를 만들어 내기위해 모터는 실제로 때리는(Beating) 행위를 한다. 물리적으로 두들기는 행위자체를 모방하는 장치이다.   ▶ 회로도   ▶ 제작 순서 1. 전류가 흐를 수 있도록 프레임의 위, 아래로 코일을 통과시켜 고정한다. 2. 납땜 효과를 높이기 위해 라이터로 코일을 태워 코팅을 벗겨낸다. 3. 서보 혼(Servo Horn)을 서보에 끼우고 코일에 자석이 위치하도록 접착제로 고정한다. […]

2017 콘텐츠 창의인재 동반사업 : Breaking News

2017 콘텐츠 창의인재 동반사업 : Data Pump Jack

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