로봇공방 Prototype Project 4. 하늘고래_이기형+이정민

이기형+이정민은 각각 전자공학과 기계공학 전공자로 오픈소스 로봇 동호회에서 만나 팀을 결성하였다. 두 메이커는 멀티콥터 제작 경험을 살려 공중을 유영하며 인간과 의사 소통하는 로봇 ‘하늘고래’를 제안하였다. ‘하늘고래’는 공기보다 가벼운 헬륨 풍선을 이용하여 공중부양에 드는 에너지를 최소화하고 감정표현수단으로 OLED(눈, 입/풍선 외부), LED(풍선 내부), 스피커(음성 출력), wifi 카메라(사람, 사물 인식), 클라우드 서버(학습, 처리)를 활용한다. 초기 단계에서는 조종 스테이션에서 표정을 미리 설정하여 나타내고, 독립 유영시 입력된 패턴에 따른 소리(돌고래)를 내며, 스마트 폰 어플리케이션으로 움직임을 제어할 수 있다. 최종 단계로는 센서부와 wifi 카메라에서 인식된 정보가 클라우드상에 축적되고 AI 학습을 통해 ‘하늘고래’는 인간의 표정 및 언어에 대해 자유로운 반응과 표현을 나타낼 수 있을 것이다.
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