로봇공방 Prototype Project 2. 신경망 알고리즘 Tube Worm_이은상+한정훈

이은상+한정훈은 신경망 알고리즘(Neural Network)을 적용한 로봇인 튜브 웜(Tube Worm)을 제안하였다. 일반적으로 로봇은 센서를 통해 주변 상황을 인식하고 입력된 변수들을 정해진 규칙에 따라 제어하여 반응하는 하향식 논리연산방식을 따른다. 하지만 이러한 방식은 정해진 규칙, 예측가능한 범위를 뛰어넘는 감정, 교감, 소통이라는 영역을 표현하기에 한계가 있다. 이를 극복하기 위해 두 작가는 신경망 알고리즘을 적용할 예정이다. 신경망은 인간 뇌의 기본 구조 조직인 뉴런(neuron)과 뉴런이 연결되어 네트워크를 형성하고 각각의 연결 링크에 부여된 값이 가중치를 갖고 다음 단계에서 활성화되면서 뉴럴 네트워크 상의 여러 값이 조정, 학습, 진화하는 상향식 논리연산방식에 기초한다. 신경망 알고리즘을 적용한 튜브웜은 하나의 생명체로 간주되며 소리, 빛, 기울기, 온도 등을 감지하는 센서를 통해 주변 환경 변화를 학습하여 시람이 예측하지 못한 다양한 반응을 나타낼 것이다.

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